Võ sư Lê Sáng nguyên quán tỉnh Thanh Hóa, sinh ra ở Hà Nội, Việt Nam vào năm 1920.[4] Cha của võ sư Lê Sáng là Lê Văn Hiển tự Đức Quang (1887–1959, thọ 72 tuổi) và mẹ là Nguyễn Thị Mùi (1887–1993, thọ 106 tuổi). Ông là con lớn nhất, hai người em gái của võ sư là Lê Thị Xuất và Lê Thị Hương.[5]

Lúc nhỏ, Lê Sáng là một cậu bé yếu ớt, gặp nhiều khó khăn trong việc đi lại. Mẹ ông đã khuyên ông nên học võ để đôi chân được cứng cáp hơn.

Năm 1940, ông đã học Vovinam tại võ đường Vovinam ở trường Sư phạm Hà Nội do võ sư Nguyễn Lộc trực tiếp giảng dạy.[4] Không lâu sau đó Lê Sáng trở thành võ sư và cùng với Nguyễn Lộc tiếp tục phát triển môn phái Vovinam.

Vào năm 1954, Lê Sáng theo Nguyễn Lộc vào Sài Gòn để mở một lớp Vovinam. Ông tiếp tục mở thêm nhiều võ đường Vovinam, và cho tới năm 2007, ông vẫn tiếp tục dạy những võ sinh cao cấp.

Vào năm 1960, Nguyễn Lộc đã trao quyền lãnh đạo Vovinam cho Lê Sáng.

Sau sự kiện 30 tháng 4 năm 1975, Lê Sáng bị đưa đi học tập cải tạo 13 năm (1975–1988), Trung tâm Vovinam Việt Võ Đạo Hùng Vương bị chính quyền Việt Nam cấm sinh hoạt cho đến năm 1990.[6]